KUKA KR120 R2700-2 是一款高性能六軸工業(yè)機(jī)器人,專為高負(fù)載、高精度作業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì),廣泛應(yīng)用于汽車制造、重工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。其**的動(dòng)態(tài)性能和靈活性,使其成為復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的理想選擇。
核心技術(shù)參數(shù)
該機(jī)器人額定負(fù)載為120 kg,***大負(fù)載能力可達(dá)167 kg(需滿足質(zhì)量重心0 mm及附加負(fù)載優(yōu)化條件),滿足重型物料搬運(yùn)與加工需求。其***大運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2701 mm,橫向工作空間(Lxy)覆蓋100-900 mm,垂直方向(Lz)為200 mm,支持廣泛的作業(yè)半徑。六軸設(shè)計(jì)賦予其高度靈活性,各軸運(yùn)動(dòng)范圍與速度均處于行業(yè)***水平,例如A1軸±185°、A6軸±350°,A6軸***高轉(zhuǎn)速達(dá)260°/s,兼顧效率與精度。位姿重復(fù)精度±0.05 mm(ISO 9283),確保高精度操作的穩(wěn)定性。
結(jié)構(gòu)與適應(yīng)性
機(jī)器人采用地面安裝設(shè)計(jì),占地面積僅754 mm × 754 mm,緊湊結(jié)構(gòu)節(jié)省空間。機(jī)身重量約1069 kg,搭配高強(qiáng)度連接法蘭(如M10、H7公差接口),支持多樣化工具集成。防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65/IP67,可在粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,適用溫度范圍0°C至55°C,適應(yīng)復(fù)雜工況。
智能控制與安全
配備KR C5或KR C4控制系統(tǒng),支持高速數(shù)據(jù)交互與**運(yùn)動(dòng)控制。用戶可通過(guò)KUKA.Load或KUKA Compose軟件進(jìn)行負(fù)載動(dòng)態(tài)模擬與優(yōu)化,確保特殊負(fù)載場(chǎng)景下的安全性。機(jī)器人符合IEC61340-5-1及ANSI/ESD S20.20靜電防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),滿足電子制造等高敏感行業(yè)的ESD要求。
應(yīng)用建議
KR 120 R2700-2適用于焊接、碼垛、機(jī)床上下料等高負(fù)載任務(wù)。對(duì)于非標(biāo)負(fù)載配置或復(fù)雜工況,建議聯(lián)系KUKA技術(shù)支持進(jìn)行定制化方案設(shè)計(jì),以充分發(fā)揮其性能潛力。憑借**的可靠性、靈活性和擴(kuò)展性,這款機(jī)器人將持續(xù)助力企業(yè)提升自動(dòng)化水平與生產(chǎn)效率。

