柔性機(jī)械臂檢測(cè)系統(tǒng)
在核設(shè)施密閉空間檢測(cè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂面臨難以克服的作業(yè)局限。柔性機(jī)械臂檢測(cè)系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用仿生蛇形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為高輻射環(huán)境下的精密檢測(cè)提供了全新解決方案。
突破性技術(shù)特征：
超長(zhǎng)柔性臂體：2500mm工作長(zhǎng)度，僅50mm纖細(xì)直徑，突破傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備空間限制
***運(yùn)動(dòng)靈巧性：12自由度關(guān)節(jié)配置，實(shí)現(xiàn)±25°獨(dú)立偏轉(zhuǎn)，***小轉(zhuǎn)彎半徑400mm
核級(jí)環(huán)境適應(yīng)性：軍工標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)設(shè)計(jì)，耐受強(qiáng)酸堿腐蝕環(huán)境，累計(jì)輻射耐受值≥1000Gy
智能感知系統(tǒng)：集成高靈敏度輻射探測(cè)模塊與40萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)，支持實(shí)時(shí)三維建模
**作業(yè)性能：
系統(tǒng)配備**的運(yùn)動(dòng)控制算法，在保持±5mm重復(fù)定位精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)≥50mm/s的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)速度。**的力反饋控制系統(tǒng)，使操作人員能夠***感知0.1N級(jí)的接觸力，確保在敏感設(shè)備周邊的安全作業(yè)。
多模態(tài)控制系統(tǒng)：
支持自主規(guī)劃與遠(yuǎn)程操控雙工作模式，配備：
實(shí)時(shí)三維位姿可視化界面
自動(dòng)路徑記憶功能
輻射場(chǎng)強(qiáng)度熱力圖生成
缺陷自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)
典型工程應(yīng)用：
反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)部檢測(cè)
核廢料存儲(chǔ)設(shè)施巡檢
退役核設(shè)施內(nèi)部勘查
事故后高輻射區(qū)域評(píng)估
在福島核電站退役項(xiàng)目中，同類系統(tǒng)成功完成200Gy/h輻射環(huán)境下的連續(xù)檢測(cè)任務(wù)，將作業(yè)效率提升5倍的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了人員"零照射"的突破。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，支持快速更換超聲、激光等多種末端檢測(cè)工具。
（注：提供深度定制服務(wù)，可選配5G遠(yuǎn)程傳輸及數(shù)字孿生協(xié)同系統(tǒng)）
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