安川機(jī)器人常用型號(hào)：

安川機(jī)器人GP7，安川機(jī)器人GP8，安川機(jī)器人GP12，安川機(jī)器人GP25，安川機(jī)器人GP25-12，安川機(jī)器人GP50，安川機(jī)器人GP180，安川機(jī)器人GP180-120，安川機(jī)器人GP225，安川機(jī)器人GP215，安川機(jī)器人GP280L，安川機(jī)器人EPX1250，安川機(jī)器人MPX2600，安川機(jī)器人MPX3500，安川機(jī)器人MPL160，安川機(jī)器人MPL500，安川機(jī)器人MPL800，安川機(jī)器人AR1440，安川機(jī)器人AR2010等。

 

安川YASKAWA機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP88
型號(hào) YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 88kg
U臂上 10kg
大可達(dá) 2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.03mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -80° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.97rad/s, 170°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.01rad/s, 230°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.01rad/s, 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
408N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 408N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 206N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 30kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 30kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2
本體質(zhì)量
630kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 4.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。