行走軌道概述
1： 軌道本體材質(zhì)為焊接件， 焊接完成后回火去應力再進行龍門精加工
2： 拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測， 出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、 齒條和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)， 地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5： 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼， 螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內(nèi)測， 由拖鏈槽加支架固定， 彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度， 如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端， 材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關安裝在機器人運動板上， 限位方式為接觸式
9： 該設備表面處理為噴漆， 顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式） 3mm 花紋板折彎 螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11： 潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊， 齒條潤滑配有毛氈輪
12： 原點標識安裝在機器人運動板上， 刻度安裝在軌道兩側。
13： 直線導軌水平安裝， 滑塊為 4 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14： 齒輪齒條為斜齒 研磨級；