該機(jī)器手爪采用創(chuàng)新型的一體化設(shè)計(jì)，研發(fā)出國內(nèi)首款可切換手指構(gòu)型與抓持模式、大行程、自適應(yīng)機(jī)器人電動夾爪：AG-95和DH-3。AG-95和DH-3能夠適用于多種應(yīng)用場合，它可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體，提升了機(jī)器人在3C電子、汽車制造、物流、醫(yī)療器械、服務(wù)機(jī)器人等不同行業(yè)下機(jī)器人的抓取和操作能力。與AUBO協(xié)作機(jī)器人的兼容更加方便、即插即用，與傳統(tǒng)抓取方案相比通用性更強(qiáng)。
性 能 特 點(diǎn) 1. 平行和包絡(luò)自適應(yīng)抓��； 2. 智能抓取反饋； 3. 物品掉落檢測； 4. 大行程； 5. ***的位置和力控制； 6. 快速平順的手指運(yùn)動；
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