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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人基于PLC的兩種運(yùn)動(dòng)控制方式:

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 411
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
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       ABB機(jī)器人基于PLC的兩種運(yùn)動(dòng)控制方式:

       ①利用PLC的輸出端口使用脈沖指令來產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī),同時(shí)使用通用I/O或者計(jì)數(shù)零部件來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的閉環(huán)位置控制

       ②使用PLC外部擴(kuò)展的位置控制模塊來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置控制,這種方式主要是以發(fā)高速脈沖控制,屬于位置控制方式,位置控制一般都是點(diǎn)到點(diǎn)的位置控制方式較多。



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