基本描述:
發(fā)那科機器人Paint Mate是-款緊湊型的噴涂機器人,采用伺服電機驅(qū)動,在世界的同類產(chǎn)品中擁有***佳性能,適合在危險的環(huán)境中使用。
主要應(yīng)用于:
●噴涂
●涂裝
●在危險環(huán)境中的裝配和搬運
●涂膠
特征和優(yōu)點:
●iPendant是 可以訪問互聯(lián)網(wǎng)的彩色示教器,便于編程并可以自定義用戶界面
●位于掃氣模塊.上的一個或四個內(nèi)置電磁閥可以控制開關(guān)***及自動清洗(可選配)地裝,倒置,壁掛等多種安裝方式適用于狹小噴涂空間
●***脈沖編碼器確保上電后不需要重新計算原點
●標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)那科機器人掃氣控制
●FM和ATEX防爆認(rèn)證確保可以在Class I, II and II Div. 1環(huán)境中使用
●纖細(xì)的手臂和小巧的底座方便在狹小的環(huán)境中安裝
●高加速和高減速的運動特性可以縮短工作節(jié)拍)可靠的安全回路控制維護方面的特長:
●***新一代的設(shè)計
●完全密封的軸承和不帶電刷的交流電機專門的掃氣模塊
●專為惡劣環(huán)境設(shè)計
軟件:
可以使用兩種應(yīng)用軟件
●Handling TooITM可 以實現(xiàn)基本的設(shè)定,編程和控制,內(nèi)置的宏程序包括噴涂應(yīng)用插件,方便會使用Handling ToolM的用戶在短時間內(nèi)掌握噴涂應(yīng)用。
●Paint ToolM對單機或多機器人系統(tǒng)實現(xiàn)以下的噴涂功能控制:
●模擬量參數(shù)控制
。自動換色
。雙組份供漆齒輪泵控制
。閉環(huán)流量控制
●在線同步跟蹤
”碰撞保護
●互聯(lián)網(wǎng)連接
KAREL程序語言
工藝控制硬件需要相應(yīng)增加