ABB IRB 140是一款外形緊湊、功能強勁的六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。
       IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。
       IRB 140設(shè)計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

       技術(shù)參數(shù)：