KUKA.ConveyorTech 組織機器人與輸送帶之間的協(xié)作。該軟件使機器人的運動自動匹配流水線和輸送帶的運動。這樣，機器人就可以加工運動中輸送帶上的工件或者將其從一條輸送帶轉(zhuǎn)放到另一條輸送帶上。
KUKA.ConveyorTech 的功能
KUKA.ConveyorTech 工藝程序包可以用來對輸送器應(yīng)用進行快速調(diào)試和編程。通過它就可以使用配有分解器的輸送系統(tǒng)——在配有編碼器的小型機器人上。細分時沒有節(jié)拍時間損失。
此外，KUKA.ConveyorTech 還有多目標跟蹤的功能：*多可以毫無問題地監(jiān)控三個輸送器，線性或圓形輸送器，也可以在混合運行時。此外，每個輸送器可以同時跟蹤多達 20 個工件。
KUKA.ConveyorTech 軟件的優(yōu)點
1. 贏取節(jié)拍時間
通過 KUKA.ConveyorTech 軟件，機器人在后臺與輸送器的運動同步。因此在生產(chǎn)流程中不需要停下輸送帶。
2. 同步“on the fly”
在輸送器速度不變的情況下，同步和不同步程序塊之間可以運動。因為輸送器連續(xù)運行，整個生產(chǎn)流程更加靈活。在此過程中，機器人循環(huán)不受輸送器循環(huán)的影響。
3. 靈活性更好
輸送器因其精度高也可以靈活應(yīng)用在裝配流程中。
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