IRB 6620 LX
直線軸工業(yè)機器人
ABB的IRB 6620 LX機器人融合了直線軸機器人和5軸機器人的各種優(yōu)點，是一款載荷150 kg的6軸機器人，并具有ABB多關節(jié)型機器人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點.
該機器人在設計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率.
技術參數(shù)
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IRB 6620 LX
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1.9米
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150公斤
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50公斤
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標準
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軸1(直線軸)
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IP 66(接頭IP 67)
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標準
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軸2-6(關節(jié)式機械手)
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IP 54
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鑄造專家二代
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軸2-6(關節(jié)式機械手)
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IP67
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直線軸長度
：1.8至33m(400毫米增量)
線軸高度
：2.5至4米(100毫米增量)
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軸1
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1.8至33米
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運行速度3.3m/s
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軸2臂
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+125°至-125°
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90°/s
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軸3臂
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+70°至-180°
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90°/s
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軸4腕
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+300°至-300°
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150°/s
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軸5彎曲
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+130°至-130°
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120°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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+300°至-300°
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190°/s
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