安川機器人MPK50II負(fù)載50KG 臂展1893ｍｍ 4軸 碼垛專用型 快速高效

MPK50II  

• 高速運輸和裝箱工作的理想選擇。
  高負(fù)載能力和**的運行速度使每小時的運輸和箱子成為可能。
• 與NSF H1認(rèn)證的食品機械潤滑脂兼容

型號		MOTOMAN-MPK50 II
格式		YR-MPK0050-J00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（4自由度）
負(fù)載能力		50公斤
*大范圍		1893毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.5毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-35°至+ 80°
	U軸（上臂）	-105°至+ 15°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-350°至+ 350°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.23 rad / s，185°/ s
	L軸（下臂）	3.75 rad / s，215°/ s
	U軸（上臂）	3.75 rad / s，215°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.53 rad / s，374°/ s
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男5.5 2
體重		670公斤
安裝環(huán)境	溫度	0至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動	4.9 m / s 2 （0.5 G）或更低
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 遠(yuǎn)離水，油和灰塵 附近沒有電噪聲源
供電能力* 2		4.0 kVA

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

MPP\MPL系列所有型號參數(shù)說明（用途：取件、包裝、分揀、碼垛）