GP25-12 負載12KG 臂展2010mm 6軸 經(jīng)濟 通用機器人搬運 裝配組裝 分裝

GP25-12
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節(jié)型
負載:12KG
動態(tài)范圍:2010mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
型號 |
MOTOMAN-GP25-12 |
格式 |
YR-1-06VXH25-A10 |
結構 |
垂直鉸接式(6自由度) |
有效載荷* 1 |
12公斤 |
極限范圍 |
2010毫米 |
重復定位精度* 2 |
±0.08毫米 |
操作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180°至+ 180° |
L軸(下臂) |
-105°至+ 155° |
U軸(上臂)* 3 |
-86°至+ 160° |
R軸(手腕旋轉) |
-200°至+ 200° |
B軸(手腕擺動) |
-150°至+ 150° |
T軸(手腕旋轉) |
-455°至+ 455° |
極限速度 |
S軸(旋轉) |
3.67 rad / s,210°/ s |
L軸(下臂) |
3.67 rad / s,210°/ s |
U軸(上臂) |
3.84 rad / s,220°/ s |
R軸(手腕旋轉) |
7.59 rad / s,435°/ s |
B軸(手腕擺動) |
7.59 rad / s,435°/ s |
T軸(手腕旋轉) |
12.2 rad / s,700°/ s |
允許的
時刻 |
R軸(手腕旋轉) |
22 Nm |
B軸(手腕擺動) |
22 Nm |
T軸(手腕旋轉) |
9.8 Nm |
允許慣性
力矩
(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉) |
公斤·男0.65 2 |
B軸(手腕擺動) |
公斤·男0.65 2 |
T軸(手腕旋轉) |
公斤·男0.17 2 |
體重 |
260公斤 |
保護程度 |
主體:IP54手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
濕度 |
相對濕度為20%至80%(無冷凝) |
振動加速 |
4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 |
海拔 |
1000米或更少 |
否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 避免接觸水,油,灰塵等。
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產(chǎn)生強磁場
|
供電能力* 4 |
2.0千伏安 |
安裝方法* 5 |
落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式 |
- * 1
- U臂上部負載根據(jù)手腕負載質量而變化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示軸的操作范圍而不是地面標準。
- * 4
- 這取決于應用和操作模式。
- * 5
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
- (注)
- 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。
GP系列所有型號技術參數(shù)






