安川機器人 YASKAWA MHJ工業(yè)機器人 小型機器人 機械手臂 搬運
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置保障柵欄，設備構成簡易
產(chǎn)品圖片
技術參數(shù)
|
機器人型號
|
MHJ
|
|
適用控制柜
|
FS100
|
|
設置
|
F,W,C
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬質量
|
1kg
|
|
垂直伸長度
|
909mm
|
|
水平伸長度
|
545mm
|
|
重復定位精度
|
0.03mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉）
|
160°至-160°
|
|
L軸（下臂）
|
-90°至110°
|
|
E軸（肘臂）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
-290°至105°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-180°至180°
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-130°至130°
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-360°至360°
|
|
速度
|
S軸（旋轉）
|
160°/s
|
|
L軸（下臂）
|
130°/s
|
|
E軸（肘臂）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
200°/s
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
300°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
400°/s
|
|
T軸（手腕回轉）
|
500°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
3.33N.m
|
|
B軸（手腕擺動）
|
3.33N.m
|
|
T軸（手腕回轉）
|
0.98N.m
|
|
容許慣性力矩（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
0.058kg.m²
|
|
B軸（手腕擺動）
|
0.058kg.m²
|
|
T軸（手腕回轉）
|
0.005kg.m²
|
|
本體質量
|
15kg
|
|
電源容量
|
0.5kVA
|
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第7年] 指數(shù):9
通過認證 
