簡介
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力，達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
主要參數(shù)
高速、高軌跡精度機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG，在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式激光振蕩器的高度匹配性
控制柜： DX200
| 機(jī)器人型號(hào)： |
MC2000Ⅱ |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長度： |
2038mm |
| 可搬質(zhì)量： |
50kg*4 |
| 本體質(zhì)量： |
845kg |
| 重復(fù)定位精度： |
±0.07mm |
| 安裝方式： |
置地式 |
| 用途： |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
特點(diǎn)
高速、高軌跡精度
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG，在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
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機(jī)器人型號(hào)
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MC2000Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設(shè)置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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50kg*4
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垂直伸長度
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3161mm
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水平伸長度
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2038mm
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重復(fù)定位精度*2
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±0.07mm
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-90° ~ +135°
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
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-158° ~ +235°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-125° ~ +125°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
|
150°/s
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L軸（下臂）
|
150°/s
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
|
150°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
250°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
|
250°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
250°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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110N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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110N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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55N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
7.0kg.m2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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7.0kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
|
1.0kg.m2
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本體質(zhì)量
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845kg
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電源容量*3
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3.5kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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