簡(jiǎn)介
*大伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
主要參數(shù)
| 機(jī)器人型號(hào)： |
MA2010 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長(zhǎng)度： |
2010mm |
| 可搬質(zhì)量： |
10kg |
| 本體質(zhì)量： |
280kg |
| 重復(fù)定位精度： |
±0.08mm |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式 |
| 用途： |
弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 |
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-105° ~ +155°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-170° ~ +240°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-150° ~ +150°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-135° ~ +90°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-210° ~ +210°
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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190°/s
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L軸（下臂）
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190°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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210°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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410°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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410°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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610°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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22N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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22N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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9.8N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.65kg.m2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.65kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.17kg.m2
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本體質(zhì)量
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280kg
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電源容量*3
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2.0kVA
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特點(diǎn)
搭載高電流焊槍；實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作；新型機(jī)器人本體，提高易用性。
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