CX系列川崎機器人裝配有輕型和大型中空結(jié)構(gòu)手臂和新的通用控制柜的CX系列機器人為從物料搬運到點焊的多種應(yīng)用的大型通用機器人。
運動范圍與尺寸
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CX210L的規(guī)格
| CX210L的規(guī)格 |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
210 kg |
| 水平伸展距離 |
2,699 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.06 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±160 |
125 |
| JT2 |
+80 - −60 |
115 |
| JT3 |
+95 - −75 |
115 |
| JT4 |
±210 |
155 |
| JT5 |
±120 |
160 |
| JT6 |
±360 |
220 |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
1,334 N•m |
199.8 kg•m2 |
| JT5 |
1,334 N•m |
199.8 kg•m2 |
| JT6 |
588 N•m |
154.9 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
870 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
| 安裝 |
地面 |
| 環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結(jié)露) |
| 濕度 |
| 控制柜 |
E02 |
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