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●高速搬運(yùn)
- 瞬時(shí)*大處理能力1,800袋/h（ 搬運(yùn)130kg時(shí)）
- 與以往相比，提高了 20%
- 通過大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*佳強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能
●裝載靈活
- 能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時(shí)*多可裝載至2,212mm）
- 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)
●節(jié)省空間
- 擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)
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●操作簡(jiǎn)單
- 采用対話型示教，設(shè)定簡(jiǎn)単
- 通過作工程序自動(dòng)生成功能，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的示教作業(yè)
●適用的控制裝置
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主體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) |
LP130F-01 |
| 結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)形 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) |
4 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
| *大動(dòng)作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad （±180°） |
| J2 |
前后 |
+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） |
| J3 |
上下 |
+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） |
| 手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn) |
±6.28rad （±360°） |
| *大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
2.53rad/s （145°） |
| J2 |
前后 |
2.01rad/s （115°/s） |
| J3 |
上下 |
2.01rad/s （115°/s） |
| 手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn) |
9.34rad/s （535°/s） |
| *大可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
130kg |
第1手臂部
負(fù)荷 ※1 |
25kg |
手腕容許
*大慣性力矩 |
J4 |
回轉(zhuǎn) |
50kgm2 |
| 位置反復(fù)精度 ※2 |
±0.3mm |
| 使用空氣壓力 |
-101.3 ～ 690kPa |
| 空氣軟管 |
2-φ12x8 (至手腕部) |
| 應(yīng)用程序用信號(hào)線 |
20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部） |
| 設(shè)置方法 |
地面安裝 |
| 設(shè)置條件 |
周圍溫度：0～45°C
周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng)：0.5G以下
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| 本體質(zhì)量 |
1,150kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
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