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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA100B 6軸工作范圍2071mm精度±0.1mm點(diǎn)焊機(jī)器人
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品牌： 那智機(jī)器人人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 1686
店鋪基本資料信息
  • 那智機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
●緊湊
  • 緊湊的手臂結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行高密度設(shè)置
    機(jī)器人底座寬度 ：500mm
    框架干涉半徑 ：366mm
●高性能
  • 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界頂級水平的生產(chǎn)效率
  • 充足的搬運(yùn)能力
    可搬重量 ：100kg
    手腕扭矩 ：580Nm（J4/J5軸）
●適用的控制裝置

主體規(guī)格

機(jī)器人型號 SRA100B-01 SRA100J-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*大動作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
J3 上下 -2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°)		 -2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°)
J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
*大速度 臂 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s)
J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (*大45kg)
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m
J5 彎曲 580N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m

手腕容許*大
慣性力矩 *2

 J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2
J5 彎曲 45kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2
*大工作半徑 2,071mm 1,634mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂（第3軸的手臂）上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。