位移傳感器也可用于修正任意數(shù)量的個(gè)別點(diǎn)，一個(gè)焊接程序或全部焊接程序的全部部分。與弧焊焊縫跟蹤結(jié)合是非�？尚械��？刂葡到y(tǒng)根據(jù)位置變化支持程序的位移，旋轉(zhuǎn)，傾斜等動(dòng)作。

氣嘴傳感器功能原理

    
      將控制電壓加于氣嘴，將會(huì)執(zhí)行很多不同的搜索。一旦氣嘴與工件接觸，電壓立即釋放，機(jī)器人隨之停止。電壓釋放由控制柜中的單獨(dú)傳感板在線紀(jì)錄，機(jī)器人隨之移動(dòng)到下一個(gè)搜索運(yùn)行。

完成搜索運(yùn)行之后，機(jī)器人控制器將相應(yīng)地位移個(gè)別程序部分。

傳感器程序位移也是可嵌套的，也就是說(shuō)，可在另一個(gè)位移塊中對(duì)額外搜索序列和位移塊進(jìn)行編程。

位移傳感器特點(diǎn)可用于修正任意數(shù)量的單點(diǎn)，焊接程序的所有部分，或全部焊接程序。

 
程序位移的各種可能性

通過(guò)特定系統(tǒng)控制算法，工件公差（**次搜索運(yùn)行確定）會(huì)在移動(dòng)到下一個(gè)搜索路徑時(shí)被考慮進(jìn)去。因此，該傳感器也非常適用于具有極限公差的工件部件。

由于軟件的特定結(jié)構(gòu)，僅對(duì)精確定義位置所需的搜索運(yùn)行進(jìn)行編程。也就是說(shuō)，如果一個(gè)部分僅能在一個(gè)方向位移，在一個(gè)參考點(diǎn)上有一個(gè)單步搜索運(yùn)行就足夠了。與空間坐標(biāo)系平行一定一個(gè)程序，需要3個(gè)搜素運(yùn)行。根據(jù)3個(gè)參考點(diǎn)的位置偏離，程序可位移，旋轉(zhuǎn)，傾斜，僅由6個(gè)搜索運(yùn)行來(lái)確定。

在示教模式下，可非常容易地對(duì)搜索運(yùn)行的方向，路徑以及速度進(jìn)行編程。