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伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)
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SMH40—53028ENL
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SMH40—103028ENL
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額定功率 Pn(W)
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50
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100
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額定轉(zhuǎn)矩 Tn(Nm)
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0.16
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0.32
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額定轉(zhuǎn)速 nn(rpm)
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3000
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3000
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額定電流 In(A)
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0.7
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1.2
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驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)
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300
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300
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瞬時(shí)*大轉(zhuǎn)矩 Tm(Nm)
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0.48
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0.96
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瞬時(shí)*大電流 Im(A)
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2.1
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3.6
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連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts(Nm)
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0.176
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0.352
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連續(xù)靜態(tài)電流 Is(A)
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0.77
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1.32
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反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)
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16
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16
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轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)
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0.265
|
0.265
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線--線電阻 RL (Ω)
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16.6
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5.53
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線--線電感 LL (mH)
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14
|
6
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電氣時(shí)間常數(shù) τe (ms)
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0.84
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1.08
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機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)
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1.28
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0.86
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (kgcm²)
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0.031
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0.059
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極 數(shù)
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8
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8
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*大允許 du/dt (kV/μs)
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8
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8
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絕緣等級(jí)
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F
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F
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軸承徑向力 Fr(N)
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120
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120
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軸承軸向力 Fa(N)
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60
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60
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重量 G(Kg)
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0.5
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0.73
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位置反饋裝置
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2500ppr光電編碼器（增量式）
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溫度傳感器
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n.a.
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冷卻方式
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全封閉、自冷卻
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防護(hù)等級(jí)
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IP64
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使用環(huán)境條件
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溫 度
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-20℃～40℃（不結(jié)冰）
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濕 度
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90%RH以下（無凝露）
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環(huán) 境
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遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
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海 拔
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*高海拔4000m，1000m以上，
每升高100m，功率下降1.5%
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額定條件
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安 裝
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陽極氧化鋁散熱板175*200*10mm
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溫 升
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環(huán)境溫度40℃時(shí)，機(jī)殼表面溫升60K
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