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新松機器人折臂抓管機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
自由度：	6 個
最大負荷t：	3.0
常規(guī)工作負荷t：	0.5
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-14 14:05
瀏覽次數(shù)：	722

店鋪基本資料信息

新松工業(yè)機器人服務(wù)商
[VIP第7年] 指數(shù):6
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人趙經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件2925530387@qq.com
電話021-39948198
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

折臂抓管機器人
產(chǎn)品簡介：
折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術(shù)，與鷹爪機之間協(xié)調(diào)配合工
作，將管場中水平放置的鉆桿移運到井口，翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并
移運到管場。
在運移過程中，鉆桿質(zhì)心軌跡保持為平行或垂直船軸線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實現(xiàn)鉆桿
在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。
該折臂抓管機器人在國內(nèi)尚屬首臺，并已通過中國船級社產(chǎn)品認證，技術(shù)水平達到國際先進，在海洋
鉆探領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。
技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式	多關(guān)節(jié)型
自由度	6 個
*大轉(zhuǎn)動角度范圍	1軸：±110° 2軸：0°～60° 3軸：0°～60° 4軸：0°～60° 5軸：±100° 6軸：±110°
*大負荷t	3.0
常規(guī)工作負荷t	0.5
*大工作范圍mm	11500
重復(fù)定位精度mm	± 9.0
*大轉(zhuǎn)速°/s	6
抓取負荷直徑范圍in	4 1/2 ～8 1/4
抓取鉆桿幾何參數(shù)	桿徑5"、箍徑7"、長度3000-9500mm
本體自重t	12.0
功率kW	110