■   能適合輕量物的搬運作業(yè)。

  ■   應(yīng)用范圍廣。

 FD-V20動作范圍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

機器人參數(shù)

型號		FD-V20
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		20kg
重復(fù)定位精度		±0.07mm
驅(qū)動容量		5600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
*大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	43.7N·m
	允許扭矩J5	43.7N·m
	允許扭矩J6	19.6N·m
	允許慣性矩J4	1.09kg·m?
	允許慣性矩J5	1.09kg·m?
	允許慣性矩J6	0.24kg·m?
機器人動作范圍截面面積		5.27m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		278kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。