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Stargazer是基于紅外視覺技術的一款移動機器人用的低成本成熟室內(nèi)定位方案，主要特點如下：
• 直接輸出X，Y及方位角坐標信息
• 高精度，高可靠
• 抗環(huán)境干擾能力強
• 使用方便，無需改造使用環(huán)境
• 成熟的、經(jīng)過多年市場驗證的商業(yè)級方案
• 中國專利號：200780052937.1
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Stargazer模塊技術指標如下：
| 通信接口 |
UART(TTL電平） |
| 通信協(xié)議 |
文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信 |
| 模塊尺寸 |
50 X 50 X 28 mm |
| 坐標數(shù)據(jù)刷新頻率 |
Max 20次/秒 |
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每張標簽的
定位覆蓋范圍
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覆蓋高度
無源標簽：1.1m~6m
有源標簽：10m~15m
覆蓋直徑
80%x高度~110%x高度
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| 重復定位精度 |
標簽覆蓋中心區(qū)域：< +/-1mm
標簽覆蓋邊緣區(qū)域：< +/-50mm
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| 方位角精度 |
1.0。 |
| 標簽種類 |
無源標簽
HLD1：1.1m~2.9m
HLD2: 2.9m~4.5m
HLD3：4.5m~6m
有源標簽
10m~15m
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| 標簽ID數(shù)量 |
3X3：31個ID
4X4：4096個ID
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| 電源/電流 |
5v/300mA
12v/70mA
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Stargazer技術適用于無軌送餐機器人、迎賓服務機器人、移動機器人、牽引式AGV等，性價比高。
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