長泰機器人有限公司為機車鑄造客戶提供全套小型砂芯（120公斤以下）自動化下芯的解決方案，整個系統(tǒng)由鑄造版下芯機器人、視覺定位系統(tǒng)、砂芯夾具、輸送線等部分組成，可以快速、準(zhǔn)確地完成下芯作業(yè)，有效提供生產(chǎn)效率及成品合格率。系統(tǒng)可以通過增加快換的方式提供多型號砂芯的擴展功能，可以實現(xiàn)自動、手動砂芯類型的識別。系統(tǒng)具有砂芯掉落監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、工作范圍監(jiān)控等多種在線監(jiān)控功能。

采用KUKA焊接機器人,進行鐵路機車轉(zhuǎn)向架焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計,針對鐵路機車轉(zhuǎn)向架型號多及焊接品質(zhì)要求高的特點,重點設(shè)計了雙軸變位裝置及接觸傳感(焊縫尋位)裝置。將系統(tǒng)設(shè)計為雙工位及機器人龍門架式移動工作方式,從而提高機器人利用率及工作效率。

長泰機器人近年來為多家機車鑄造客戶提供了整體芯（搖枕、側(cè)架）自動化下芯系統(tǒng)，整個系統(tǒng)由下芯機器人、視覺定位系統(tǒng)、砂芯夾具、輸送線等部分組成。系統(tǒng)可以通過增加快換的方式提供多型號砂芯的擴展功能，并實現(xiàn)自動、手動砂芯類型的識別。長泰機器人提供的三維視覺系統(tǒng)及其配套定位軟件可以實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的砂芯、沙箱定位，配合柔性夾具，可以*大程度上保證砂芯在搬運過程中的穩(wěn)定性。